No se puede negar que las máquinas de pelotas de tenis son bastante caras para comprar listas para usar. Si eres hábil con la electrónica, puedes construir la tuya propia. En esta publicación, veremos cómo hacer esto. ¿Listo para comenzar?
Lista de Suministros
En nuestro ejemplo, usamos componentes de MakeBlock. Aquí hay una lista de los suministros que usamos:
- 3 x Haz 0824-144
- 2 vigas 2424-312
- 4 x soporte en U-C
- 4 rodamientos de brida F688ZZ.
- 4 ruedas de poliuretano de 125.
- 4 cubos de rueda 3
- 2 ejes D8x96mm D
- 2 poleas de distribución de 62 dientes.
- Rebanada de polea de distribución de 4 x 62T
- Remache de plástico 4 x 4060
- Remache de plástico 4 x 4120
- 24 x Tipo 7 GB Zócalo M4x14C
- 4 tornillos M5x5
- 2 arandelas de 8 × 1,6
- 4×0824-320 Haz
- 4 pies de goma.
- 2 x caja de motor CNC
- 2 motores CNC.
- 24 x polea de distribución
- 2 ejes de 56 mm D.
- Rebanada de polea de distribución de 4 x 90T
- Conector de eje de 2 x 4 mm V2.0
- 14 tornillos M3x-C
- Cojinete de brida 2 x 4x8x3
- 2 soportes P3.
- 1 haz 0808-136
- Collar de eje de 10 x 4 mm
- Soporte 2×3×3
- 1 hoja de acrílico.
- Controlador de motor de 2 x 1 dirección
- 2 ejes D4x160mm
- 2 x 0808-312 Haz
- 3 placas de 45°
- 6 soportes P1.
- 24 tornillos M4x22 – Cabeza de botón hexagonal hueca
- 8 tornillos M4x35 – Cabeza de botón hexagonal hueca
- 28 tuercas de seguridad M4
- 6 tornillos M4x30 – Cabeza de botón hexagonal hueca
- 12 tornillos M4x16 – Cabeza de botón hexagonal hueca
Paso 1
Cree el marco usando una configuración en forma de L.
Paso 2
Instale dos conectores en ángulo recto en el extremo de la base. Te quedará una estructura triangular con la punta mirando hacia adelante.
Paso 3
Cuando esté armando la estructura principal, deje los cuatro tornillos de las esquinas solos. Los necesitará para colocar las almohadillas para los pies. Solo use contratuercas en el marco porque las vibraciones que la máquina emitirá mientras esté en uso serán poderosas.
Etapa 4
Fije las almohadillas para los pies a los tornillos en las esquinas y el marco estará completo.
Paso 5
Ahora es el momento de colocar el módulo de rueda de fricción en su lugar.
Paso 6
Ahora conecte todo al eje. Apretar los tornillos.
Paso 7
Procese los remaches y luego conéctelos a la rueda de fricción. Ahora es el momento de pegar la correa de distribución. En este punto, desea dejar el tornillo sin cabeza en su lugar pero no completamente apretado. Lo harás una vez que hayas terminado con todo el ensamblaje.
Paso 8
Repita con el otro módulo para crear la segunda rueda de fricción.
Paso 9
Ahora que ya está listo, prepare la parte que usará en el soporte para la rueda de fricción, y luego puede conectar las ruedas de fricción al marco.
A continuación, después de preparar la pieza utilizada en el soporte de la rueda de fricción, puede instalar las ruedas de fricción. No olvide ajustar las correas de distribución de antemano. Usarás el cinturón más largo en la parte superior y el más corto en la parte inferior.
Volviendo a las ruedas de fricción, una debe instalarse en la parte inferior del marco para que dirija el marco. El otro debe colocarse más arriba, con el marco frente a él.
En general, debería verse como una forma de S. Asegúrate de que haya suficiente espacio entre los dos para que quepa una pelota de tenis.
Paso 10
Ya está listo para instalar el módulo de motor ahora.
Paso 11
Comience con las ruedas de la correa síncrona.
Paso 12
Ahora se puede instalar la rueda de la correa de distribución en el eje y conectarla al motor.
Paso 13
Siga los mismos pasos con el segundo módulo de motor.
Paso 14
Cuando haya terminado, los motores se pueden conectar al marco principal. Deberá asegurarlo con los soportes del motor. Conecte las correas de distribución a la rueda de la correa síncrona antes de atornillar los motores en su lugar.
Cada correa debe estar conectada a un motor diferente y las correas deben estar apretadas.
Paso 15
Es una buena idea asegurar el extremo del eje de salida del motor. Este paso brinda estabilidad adicional y asegura que no se suelte fácilmente.
Paso 16
Si es necesario, ajuste la tensión de la correa de distribución moviendo el rodamiento. Ahora se puede fijar en su lugar.
Paso 17
Para estabilizar aún más la estructura, coloque dos vigas de soporte a lo largo de los lados del marco. Estas vigas deben unirse en ángulo para que se formen formas triangulares entre los marcos originales y estas vigas (pídele a alguien que sostenga el marco mientras haces esto).
Paso 18
Con esto concluye la construcción de la estructura de soporte. Ahora es el momento de instalar los circuitos. Comience soldando los cables para el motor. Utilice un cable de mayor calibre y asegúrese de colocar un tubo protector sobre las soldaduras para que no se produzca un cortocircuito.
Paso 19
Ahora se pueden instalar las tarjetas que controlan la velocidad del motor. Estas placas te permitirán controlar hasta una corriente de 10A. Para mayor estabilidad, asegure el circuito a un trozo de madera o al tablero acrílico.
Paso 20
Ahora puede asegurar la lámina o el trozo de madera y la placa de circuito al marco. Usar el tablero acrílico es más fácil aquí porque simplemente lo encaja en las roscas de las dos vigas de soporte diagonales que usamos para reforzar el marco en el Paso 17.
Paso 21
Luego deberá empalmar el cable de alimentación y conectarlo con la batería. Use una junta en T segura y asegúrese de que el cable esté conectado a ambos bordes de la placa de circuito. Verifique que todas las conexiones entre la placa de circuito y la placa del motor estén seguras.
Paso 22
Estás listo. Es hora de probar tu creación.
Notas finales
Construir una máquina de pelotas de tenis requiere cierta experiencia en electrónica, pero no es imposible. Podría ser un proyecto divertido para hacer con tus hijos. O, si no está tan familiarizado con la electrónica, tal vez haga que los niños lancen la pelota por usted.
